協働ロボット

「製本機器との連携」「パレットへの積載」「箱詰め作業」など、
ニーズに合った省人化・省力化をご提案します。

■生産活動の効率化
単純作業を協働ロボットに置き換えることで、生産活動を効率化することが可能です。

■ 安全性
ロボット周辺にレーザースキャナーを装備して、オペレーターに及ぶ危険を回避します。 *ご導入前に、産業用ロボットの安全講習の受講が必要です。

■ 拡張性に優れた柔軟なレイアウト
多彩なオプションやユニットを組み合わせることで、柔軟にシステムを構成することが可能です。

Model		TM5-700		TM5-900		TM12		TM14
電源		AC	DC	AC	DC	AC	DC	AC	DC
質量（kg）		22.1		22.6		33.3		32.6
コントローラの質量（kg）		13.5	14.5	13.5	14.5	13.8	14.5	13.8	14.5
最大可搬質量（kg）		6		4		33.3		14
アーム長（mm）		700		900		1300		1100
取り付け方法		取り付け方法床置き/天吊り/壁掛け
標準速度（m/s）		1.1		1.4		1.3		1.1
動作角度	Joint 1	±270°
	Joint 2、4、5	±180°
	Joint 3	±155°				±166°
	Joint 6	±270°
動作速度	Joint 1、2	180°/s				120°/s
	Joint 3	180°/s
	Joint 4、5	225°/s				180°/s		150°/s
	Joint 6	225°/s				180°/s
繰返し精度（mm）		±0.05				±0.1
保護構造		IP54（ロボットアーム）、IP32（コントロールボックス）、IP40（ロボットスティック）
使用周囲温度・湿度		0～+50℃、85％RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度		－20～+60℃、75％RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気		腐食性ガスなどがないこと＊1
電源仕様		AC100～240V、 50～60Hz	DC22～60V	AC100～240V、 50～60Hz	DC22～60V	AC100～240V、 50～60Hz	DC22～60V	AC100～240V、 50～60Hz	DC22～60V
製造		オムロン株式会社

Model		CRX-5iA	CRX-20iA/L	CRX-25iA
制御軸		6軸　（J1、J2、J3、J4、J5、J6)
リーチ		994 mm	1,418mm	1,889 mm(1756mm ※7）
設置形式（※1）		床置、天吊り、傾斜角
最大動作速度（※2、※3）	協働モード	1,000 mm/s	1,000 mm/s	1,000 mm/s
最大動作速度（※2、※3）	高速モード	2,000 mm/s	1,000 mm/s	2,000 mm/s
手首部可質量		5 ㎏	20 kg	25 kg(30 kg ※7）
手首許容負荷モーメント	J4軸	19.0 Nm	70.0 Nm	100.0 Nm (115.0 Nm 注8）
	J5軸	15.4 Nm	64.0 Nm	85.0 Nm
	J6軸	6.7 Nm	30.0 Nm	32.0 Nm
手首許容負荷イナーシャ	J4軸	0.77 kg・㎡	4.00 kg・㎡	4.70 kg・㎡
	J5軸	0.50 kg・㎡	4.00 kg・㎡	4.00 kg・㎡
	J6軸	0.10 kg・㎡	2.00 kg・㎡	2.00 kg・㎡
位置繰返し精度（※4）		±0.03 mm	±0.04 mm	±0.05 mm
ロボット質量(※5）		25 kg	41 kg	135 kg
騒音（※6）		70 dB以下
保護等級		IP67
設置条件		周囲温度：0～45℃ 周囲湿度：通常75％以下（結露しないこと）短期(1か月以内）　95％RH以下（結露しないこと）振動加速度：4.9ｍ/ｓ²
対応制御装置 R-30iB Mini Plus	入力電源	AC100～120V、AC200～240V　単相　+10％　-15％、50/60Hz
	入力電源設備容量	1.5 ｋVA
	質量	20 kg		22 kg
	寸法（幅ｘ奥行きｘ高さ）	410 x 277 x 370 mm
	保護等級	IP54
製造		ファナック株式会社