AGV 搬送システム
HIKROBOT LMR

■2Dコード誘導方式+ビジュアルSLAM方式
ジャイロ/エンコーダと2Dコード読み取りを併用することで周囲の景色による影響を一切受けず正確な測位を実現します。棚の2Dコードを読み取る機能で、荷物のト ラッキングや棚とAGVの正確な位置決めが可能です。また、ビジュアルSLAMも標準搭載されており、ルートごとにSLAM走行・2Dコード誘導走行を使い分けることで、様々な走行環境に柔軟に対応します。

■優れた走行性能
両輪差動駆動方式とリフトアップ機構により、小回りが利く滑らかな動きを実現します。また、フレキシブルシャシー構造により路面の段差や傾斜にも対応できます。大容量バッテリーにより8時間走行が可能で、自動充電能機により人件費の削減と生産性向上を実現します。

■RCS2000とAPI連携
最適なタスク配分、複数のAGVの経路計画、トラフィック管理を実現します。最大500台のAGVの配車を一元管理できます。充実したAPI連携により、エレベータなど工程間の設備や上位システムと の連携が可能です。ダッシュボードの各種統計により、様々な稼働分析が可能です。