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AGV 搬送システム
HIKROBOT LMR
Smart Factoryを実現する、人に代わる搬送システム人は人本来の仕事に従事し、搬送作業はAGVに任せる。 自社の組み立てラインで蓄積したノウハウで、最適で的確なシステムを提案します。
■2Dコード誘導方式+ビジュアルSLAM方式
ジャイロ/エンコーダと2Dコード読み取りを併用することで周囲の景色による影響を一切受けず正確な測位を実現します。棚の2Dコードを読み取る機能で、荷物のト ラッキングや棚とAGVの正確な位置決めが可能です。また、ビジュアルSLAMも標準搭載されており、ルートごとにSLAM走行・2Dコード誘導走行を使い分けることで、様々な走行環境に柔軟に対応します。
■優れた走行性能
両輪差動駆動方式とリフトアップ機構により、小回りが利く滑らかな動きを実現します。また、フレキシブルシャシー構造により路面の段差や傾斜にも対応できます。大容量バッテリーにより8時間走行が可能で、自動充電能機により人件費の削減と生産性向上を実現します。
■RCS2000とAPI連携
最適なタスク配分、複数のAGVの経路計画、トラフィック管理を実現します。最大500台のAGVの配車を一元管理できます。充実したAPI連携により、エレベータなど工程間の設備や上位システムと の連携が可能です。ダッシュボードの各種統計により、様々な稼働分析が可能です。
■ホリゾンでは自社工場の構内物流に使用
2020年より、多品種少量生産を実現する自社工場でAGVを活用しています。組み立て現場の作業指導書と連動させることで、次に必要な部品を配膳管理部署から自動搬送で届けます。さらに、エレベータと連動させることで、階層をまたいで移動することも実現。お客様のご要望に応じたフレキシブルな提案でSmart Factory 化を実現します。
Specifications
| Model | MR-Q2-400CE-D (HI) |
|---|---|
| 寸法 L×W×H | 780 × 545 × 300 mm |
| 回転直径 | 820 ｍｍ |
| 昇降高度 | 60 ｍｍ |
| 地上クリアランス | 30 ｍｍ |
| 天板寸法 | 724 × 504 mm |
| リフトモーター | 電動 |
| 重量 | 93 kg |
| 定格荷重 | 400 kg |
| ナビゲーション | 2Dコード + V-SLAM |
| Model | MR-Q3-600CE-D (HI) |
|---|---|
| 寸法 L×W×H | 950 × 650 × 250 mm |
| 回転直径 | 995 ｍｍ |
| 昇降高度 | 60 ｍｍ |
| 地上クリアランス | 25 ｍｍ |
| 天板寸法 | 850 × 600 mm |
| リフトモーター | 電動 |
| 重量 | 132 kg |
| 定格荷重 | 600 kg |
| ナビゲーション | 2Dコード + V-SLAM |
| Model | MR-Q7-1000CE-E (HI) |
|---|---|
| 寸法 L×W×H | 1,150 × 820 × 256 mm |
| 回転直径 | 1,200 ｍｍ |
| 昇降高度 | 60 ｍｍ |
| 地上クリアランス | 25 ｍｍ |
| 天板寸法 | 1,030 × 770 mm |
| リフトモーター | 電動 |
| 重量 | 172 kg |
| 定格荷重 | 1,000 kg |
| ナビゲーション | 2Dコード + V-SLAM |
| Model | MR-Q7-1500CE-D (HI) |
|---|---|
| 寸法 L×W×H | 1,180 × 860 × 265 mm |
| 回転直径 | 1,265 ｍｍ |
| 昇降高度 | 60 ｍｍ |
| 地上クリアランス | 25 ｍｍ |
| 天板寸法 | 980 × 800 mm |
| リフトモーター | 電動 |
| 重量 | 227 kg |
| 定格荷重 | 1,500 kg |
| ナビゲーション | 2Dコード + V-SLAM |
